Fraunhofer-Institut für Produktionstechnologie IPTGroRoLas3D
Projektlaufzeit: 01.03.2020 – 28.02.2022
Ziel des Projekts »GroRoLas3D« ist die Entwicklung einer Systemlösung für das kostengünstige, großformatige Laserstrukturieren von freigeformten, metallisch-reflektierenden Bauteiloberflächen mithilfe eines konventionellen Industrieroboters.
Positionsgenauigkeit dank Positionsmarkierungen und Bildanalyse-Algorithmen
Das Projekt baut auf den Ergebnissen des Projekts »RoboTex« auf, im dessen Rahmen bereits der wirtschaftliche Einsatz eines Industrieroboters für das großflächige Laserstrukturieren von matten und lackierten Oberflächen demonstriert werden konnte. Um die geforderte Positionsgenauigkeit für das nahtlose Laserstrukturieren zu gewährleisten, brachte ein Laser zunächst Positionsmarkierungen in die Bauteiloberfläche ein. Diese Markierungen wurden mit der Kamera des Strahlführungssystems, das sich am Roboter befindet, aufgenommen. Anhand der Kamerabilder konnten mithilfe intelligenter Bildanalyse-Algorithmen die Markierungen bezüglich ihrer Lage, Größe, Orientierung und geometrischer Verzerrung ausgewertet werden. Positionsabweichungen des Roboters zur Oberfläche konnten mithilfe dieser Informationen berechnet und die Bahnplanung für die Laserstrukturierung entsprechend adaptiv angepasst werden.