Im Kompetenzfeld Regelungstechnik entwickeln wir moderne mechatronische Produkte, die intelligent konzipiert sind und sich durch eine hohe Effizienz auszeichnen. Moderne mechatronische Systeme werden immer komplexer, das Zusammenwirken verschiedener Teilsysteme spielt dabei eine entscheidende Rolle. Die Integration von Mechanik, Hydraulik, Elektronik und Regelungs- und Steuerungstechnik verlangt nach einer ganzheitlichen domänenübergreifenden Systembetrachtung, für die wir modellbasierte Entwurfsmethoden einsetzen.

Themen in diesem Kompetenzfeld

Modellbildung mechatronischer Systeme

Auf der Basis physikalisch motivierter Ersatzmodelle bilden wir mechatronische Systeme im Rechner nach.Unser Schwerpunkt liegt dabei auf der korrekten Wiedergabe des dynamischen Verhaltens.

Regelungstechnik: Analyse, Synthese, Simulation

Ausgehend von den Anforderungen an das dynamische Verhalten ermitteln wir auf der Basis identifizierter Modelle eine geeignete Regelungsstruktur.

HiL-Prüfstände und Prototypen

Die Hardware-in-the-Loop-Simulation dient dazu, die Funktion von Steuergeräten zu testen. Der Aufbau von HiL-Prüfständen umfasst die Erstellung von Modellen, die das Verhalten des zu steuernden (physikalischen) Systems in Echtzeit simulieren.